陜建機股份所屬建設鋼構公司附墻桿焊接機器人工作站即將投入使用
93 / 作者：馬姍姍、雷雨萌
陜建機股份所屬建設鋼構公司主導開發的新項目——附墻桿焊接機器人工作站，經過前期認真研討論證，將于年底在生產車間安裝到位、投入生產，此款智能化設備“服役”后將為公司提高工效、擴大生產打好基礎。
為此，陜西建設機械股份有限公司副總經理陳永則、生產制造部、準備車間相關負責人到建設鋼構聽取附墻桿焊接機器人工作站技術原理匯報。建設鋼構公司執行董事張永青就該工作站開發過程中涉及的機器視覺導引、焊接變形控制、工藝路線優化等難點、創新點進行了深入交流探討。
附墻桿機器人焊接工作站是一種高智能化、高柔性化工作站。該工作站依托先進的3D機器視覺系統，引導機器人對附墻桿零件進行自動辨識、定位、抓取、拼配及焊接，整個制造過程無工裝設備及人工的參與，智能化程度高，單套附墻桿的制造時長不超過9分鐘。該工作站通過快速更換夾具，亦可實現塔機附墻框、攤鋪機熨平板等產品的焊接制造，柔性制造程度高，大大節省了焊接時間，提高生產效率。焊縫成形美觀、平整，可有效提高附墻架的整體質量。焊接電源內部儲存了多套經過優化設計的標準焊接規范參數，操作人員可以根據焊絲直徑、材質、保護氣體、角度、焊接位置來調用焊接參數，使焊接參數的選擇更方便可靠。
附墻桿焊接機器人工作站的開發使用，使塔機附墻桿的焊接更加標準化、程序化、規范化，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度，大幅提升了建設鋼構公司的智能制造水平。
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